این کتاب که نگارش آن 7 سال به طول انجامید، مشتمل بر پنج بخش است: 1) بخش کلیات که به مباحثی درباره نظریات اخلاقی و تعریف وظیفه‌گرایی اخلاقی و انواع آن می‌پردازد؛ 2) بخش مباحث فرا اخلاقی درباره مباحث معناشناسی،  وجودشناسی و معرفت شناسی نظریه اخلاقی است؛ 3) بخش وظیفه‌گرایی اخلاقی کانت به مباحث هنجاری نظریه کانت اختصاص دارد؛ 4) بخش تحلیل وظیفه‌گرایی کانت درباره پیش‌فرض‌های نظریه کانت و لوازم نظری و عملی آن است؛ 5) بخش نقد نظریه کانت که به نکات مثبت و منفی نظریه کانت و بیان نقدهای وارد بر آن و پاسخ به برخی بدفهمی‌ها و نقدهای نادرست از نظریه کانت اختصاص دارد. مؤلف در نگارش کتاب تلاش کرده است نگاه جامعی به نظریه اخلاقی کانت داشته باشد و آنچه آن را از آثار مشابه متمایز می‌سازد پرداختن به مباحث فرا اخلاقی نظریه کانت و آثار و لوازم نظری و عملی آن  است.

کتاب فوق از سوی پژوهشگاه علوم و فرهنگ اسلامی، گروه فلسفه اخلاق، به چاپ رسیده و توسط دو تن اساتید به نام فلسفه اخلاق، جناب آقای دکتر محسن جوادی و استاد مصطفی ملکیان و دو تن از اعضای هیئت علمی این پژوهشگاه، آقای محمدی و آقای سید محمد حسینی سورکی مورد ارزیابی و داوری قرار گرفته است.